Описание продукта и характеристики
параллельный робот (Robot Spider Hand)
Структура робота: Фиксированное сиденье Верхняя рука Нижняя рука Движущаяся платформа Поворачивающийся вал и компоненты контроллера
Количество активных осей: диапазон рабочих мест с четырьмя осями:350 ммX1800 мм
Рабочая нагрузка:3-20 кг
рабочая скорость: 60×180 раз/мин
рабочая среда: -10°C≤t≤50°C,RH≤80%; сохранение влажности: ≥10%,≤70%;
уровень шума: < 70 дБ; класс защиты: IP51; напряжение системы управления: 24 В.
Роботы соединены параллельно, нет кумулятивных ошибок, высокая точность.
Двигатель может быть установлен на или рядом с фиксированной платформой, что обеспечивает легкий вес, высокую скорость и хорошую динамическую реакцию движущейся части.
Компактная конструкция, высокая жесткость и высокая грузоподъемность.
Совершенно симметричный параллельный механизм имеет хорошую изотропию.
Небольшое рабочее пространство.
Параллельные роботы требуют высокой жесткости.